Après des études de philosophie, M. Lelièvre s’est orientée vers la danse contemporaine. Tout en abordant la plupart des techniques fondatrices de celle-ci, elle se consacre à la chorégraphie. Ses spectacles sont présentés dans des lieux aussi divers que l‘amphithéâtre de l’Opéra Bastille à Paris,
la Villa Savoye de Le Corbusier à Poissy ou le Forum Culturel du Blanc Mesnil, le Musée des Arts Décoratifs... Elle privilégie les rencontres et les transversalités, ce qui lui permet une ouverture créative à d'autres domaines.
Elle travaille en partenariat avec Elodie Bergerault depuis les débuts de Danaïade.